La caractérisation des techniques de modulation numérique est d'une grande complexité. Pour les modulations angulaires, il est en outre difficile de déterminer l'occupation spectrale, et donc de calculer leur efficacité spectrale.
Il se fait que, si les avantages des modulations angulaires sont tels qu'on les préfère à des techniques de modulation d'amplitude, les modulations angulaires présentent des sauts de phase et des déviations de fréquence instantanée très importants. Pour y remédier, on a développé des techniques qui minimisent à tout moment la valeur des sauts de phase. On parle alors de techniques du type Minimum-shift keying (MSK). C'est une variante de type MSK qui est utilisée pour la transmission par GSM; cette variante porte le nom de Gaussian Minimum-shift keying (GMSK).