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La modulation delta est la version extrême d'une modulation différentielle. La fréquence d'échantillonnage est bien supérieure à la fréquence de NYQUIST et prise telle que l'accroissement entre deux échantillons successifs ne dépasse pas le pas de quantification.
La figure 6.15 montre le principe de la modulation delta et l'erreur qui résulte d'une variation trop rapide du signal par rapport à la cadence des bits.