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Jusqu'à présent, nous avons examiné la modulation par des signaux continus. Ce n'est pas la seule manière de concevoir un système de télécommunications. Dans un système numérique, l'amplitude, la phase ou la fréquence prennent des valeurs tirées d'un ensemble fini de valeurs possibles; cette valeur est alors maintenue constante sur la durée d'un bit. La figure 3.28 montre le cas de signaux choisis à chaque fois parmi deux valeurs possibles.
Ce type de modulation offre une meilleure résistance au bruit. Le prix à payer est un accroissement de la bande passante, auquel on pourra remédier par la compression du signal à transmettre.