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Le seuillage d'une image à plusieurs niveaux est le procédé de segmentation le plus simple. L'hypothèse qui sou-tend l'approche consiste à dire que tout objet se différencie de l'arrière-fond. Elle aboutit à fournir une série d'objets extraits de l'arrière-plan.
La figure 10.1 illustre la difficulté à segmenter par simple seuillage; l'origine du problème est l'éclairage non uniforme de la scène, problème courant en pratique.
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Comme l'outil de segmentation par seuillage est conceptuellement simple, certains auteurs ont amélioré la segmentation en imaginant des techniques de détermination optimale du seuil. Cela aboutit par exemple à la détermination de seuils comme illustré à la figure 10.2.
